模糊控制在鍋爐自動(dòng)給水控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
模糊控制在鍋爐自動(dòng)給水控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
1、引言
鍋爐自動(dòng)給水控制系統(tǒng)控制器簡(jiǎn)要介紹：
1.1 鍋爐自動(dòng)給水控制系統(tǒng)控制的基本原理
模糊控制是人工智能控制的典型代表。它模仿人的思維邏輯，對(duì)被控對(duì)象的運(yùn)行規(guī)律(往往沒有確切的數(shù)學(xué)模型)進(jìn)行總結(jié)、抽象、推理、量化，實(shí)施有效的控制。模糊控制的基礎(chǔ)是模糊數(shù)學(xué)，利用模糊數(shù)學(xué)的推理理論，離線建立隸屬函數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)，將各種復(fù)雜的過(guò)程對(duì)象簡(jiǎn)單化。該過(guò)程需要對(duì)被控對(duì)象充分的了解，是直接的操作者，具有豐富的經(jīng)驗(yàn)，才能總結(jié)規(guī)律，建立隸屬函數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)。當(dāng)在線運(yùn)行時(shí)，利用計(jì)算機(jī)的高速、大容量性能，通過(guò)推理、量化運(yùn)算得到具體的控制量。模糊控制是一種非線性控制器，適合于時(shí)變、非線性、強(qiáng)耦合系統(tǒng)。
1.2 鍋爐自動(dòng)給水控制系統(tǒng)(模糊)控制器的組成
鍋爐自動(dòng)給水控制系統(tǒng)控制器主要由四部分組成：
1.2.1 模糊化
這部分的作用是將輸入的精確量進(jìn)行處理變成模糊控制器要求的輸入量。對(duì)處理過(guò)的輸入量進(jìn)行尺度變換，使其變換到各自的論域范圍，然后進(jìn)行模糊處理，并用相應(yīng)的模糊集合表示。其中輸入量包括外界的參考輸入、系統(tǒng)的輸出或狀態(tài)。
1.2.2 知識(shí)庫(kù)
知識(shí)庫(kù)通常由數(shù)據(jù)庫(kù)和模糊控制規(guī)則庫(kù)兩部分組成。數(shù)據(jù)庫(kù)包括各語(yǔ)言變量的隸屬度函數(shù)，尺度變換因子以及模糊空間的分級(jí)數(shù)等。規(guī)則庫(kù)包括了用模糊語(yǔ)言變量表示的一系列控制規(guī)則。它們反映了實(shí)際控制的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)。
1.2.3 模糊推理
模糊推理是FUZZY控制器的核心，模糊推理過(guò)程是基于模糊邏輯中的蘊(yùn)涵關(guān)系及推理規(guī)則來(lái)進(jìn)行。
1.2.4 清晰化
清晰化的作用是將模糊的控制量經(jīng)清晰化變換變成表示在論域范圍的清晰量，最后將清晰量經(jīng)尺度變化成實(shí)際的控制量。
2、鍋爐給水回路控制原理及過(guò)程：
汽包水位控制采用常規(guī)儀表或單回路調(diào)節(jié)器組成的“三沖量汽包水位控制”有兩種方案。方案1是簡(jiǎn)單易調(diào)的“并極三沖量”。這種控制方案從控制系統(tǒng)原理上講為單閉環(huán)加前饋控制系統(tǒng)，被控量為汽包水位，給水流量、主汽流量以前饋方式加到控制輸出。方案2為“串極三沖量”。這種方案從控制系統(tǒng)原理上講為雙閉環(huán)加前饋控制系統(tǒng)，外環(huán)控制汽包水位，內(nèi)環(huán)控制給水流量，主汽流量以前饋方式加到控制輸出。方案1的優(yōu)點(diǎn)是須整定的參數(shù)少，調(diào)試簡(jiǎn)單，方便易行；缺點(diǎn)是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差大，動(dòng)態(tài)過(guò)程周期長(zhǎng)，容易振蕩，執(zhí)行器動(dòng)作頻度大。方案2的優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差小，動(dòng)態(tài)過(guò)程周期短，系統(tǒng)的魯棒性能好，執(zhí)行器動(dòng)作頻度小；缺點(diǎn)是調(diào)試復(fù)雜，工作量大，需要技術(shù)人員能力較強(qiáng)。目前，方案1基本不用，方案2在單回調(diào)節(jié)器及常規(guī)DCS系統(tǒng)中普遍應(yīng)用。
上述的方案1和方案2均為傳統(tǒng)的汽包水位控制方案，存在如下缺點(diǎn)：
均為“位置式”PID控制，當(dāng)給水流量、主汽流量信號(hào)故障時(shí)，控制回路失靈。
方案Ⅱ在給水壓力波動(dòng)或給水系統(tǒng)無(wú)調(diào)壓泵時(shí)，給水門動(dòng)作頻度過(guò)大，鍋爐負(fù)荷波動(dòng)時(shí)，給水跟蹤慢，水位偏差大。
針對(duì)上述情況，HIC-1000系統(tǒng)的給水控制采取了如下措施：
2.1 采用“增量式”PID控制器，雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。
2.2 主汽流量信號(hào)以微分形式作為前饋加入到內(nèi)環(huán)給定。
2.3 外環(huán)輸出限幅，使內(nèi)環(huán)給定值與反饋值的偏差非飽和，有效克服給水壓力波動(dòng)或給水系統(tǒng)無(wú)調(diào)壓泵時(shí)汽包水位控制不穩(wěn)的困難。
主給水門、副給水門(給水大旁路、幅主給水門)采用雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，啟動(dòng)給水門采用單閉環(huán)控制系統(tǒng)。鍋爐由點(diǎn)火到并汽前啟動(dòng)給水門投自動(dòng)，在10-70%額定負(fù)荷時(shí)副給水門投自動(dòng)，在70-100%額定負(fù)荷時(shí)主給水門投自動(dòng)。三個(gè)給水調(diào)節(jié)門在任何時(shí)刻只能有一個(gè)投入自動(dòng)運(yùn)行，其余為手動(dòng)。
符號(hào)說(shuō)明：
sp_h：汽包水位給定值(h：汽包水位)；
sp_Dgs：內(nèi)環(huán)給水流量給定(Dgs：給水流量)；
Dq：主汽流量；
fb0：主汽流量前饋系數(shù)；
PI1：主調(diào)節(jié)器，PI2：副調(diào)節(jié)器；
G1：給水門特性函數(shù)，G2：汽包特性函數(shù)。
·PID控制器參數(shù)：
共有三組PID控制器參數(shù)，每組兩個(gè)調(diào)節(jié)器--汽包水位調(diào)節(jié)器和給水流量調(diào)節(jié)器。三組PID控制器參數(shù)分別對(duì)應(yīng)主給水門、輔助給水門和啟動(dòng)給水門。主給水門用于鍋爐70%--100%負(fù)荷，輔助給水門用于10--70%負(fù)荷，啟動(dòng)給水門用于鍋爐啟動(dòng)過(guò)程及并汽前的控制。三個(gè)給水調(diào)節(jié)門在任何時(shí)刻只能有一個(gè)投入自動(dòng)運(yùn)行，其余為手動(dòng)。
PID校正參數(shù)：是PID控制的輔助參數(shù)，與PID控制器配合實(shí)現(xiàn)各種控制狀態(tài)的轉(zhuǎn)換及控制策略的調(diào)整。
3、給水控制回路實(shí)時(shí)趨勢(shì)驗(yàn)證：
投用后趨勢(shì)圖(見圖1)：
從此趨勢(shì)圖中可以看出，#5鍋爐投用給水自動(dòng)控制系統(tǒng)之后，給水流量(位號(hào)FT101-F-CV)輸出值穩(wěn)定在縱軸數(shù)值188值之下，波動(dòng)范圍在10之間，振幅不及5%，輸出值穩(wěn)定，自動(dòng)控制效果明顯。
4、結(jié)論
本文基于鍋爐自動(dòng)給水控制系統(tǒng)模糊控制原理，詳細(xì)論述了模糊控制與實(shí)時(shí)控制相結(jié)合的單閉環(huán)加前饋控制系統(tǒng)，并將其運(yùn)用于鍋爐自動(dòng)給水控制系統(tǒng)，使得給水流量即使在工況變化較大，負(fù)荷擾動(dòng)等的情況下，依然能夠保持自控，并用實(shí)時(shí)趨勢(shì)圖證明了其良好的控制效果。本文提出的鍋爐給水自動(dòng)控制思路對(duì)于國(guó)內(nèi)鍋爐特別是工況較為惡劣的電站鍋爐的自控長(zhǎng)期投運(yùn)有很好的指導(dǎo)意義。其實(shí)施方案易于實(shí)現(xiàn)， 且與電廠采用的控制設(shè)備類型無(wú)關(guān)。
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